Agustín Muñoz Grandes est né à Madrid le 27 janvier 1896.
A l’âge de 17 ans, il entre à l’Académie d’infanterie de Tolède et en sort diplômé en 1915.
Après ses études, il est envoyé au Maroc. En 1926, il participe à la bataille décisive d’Alhucemas qui met fin à la guerre du Rif. Muñoz Grandes y est grièvement blessé.
Muñoz Grandes se joint au soulèvement nationaliste de 1936. Il est promu au grade de général et prend le commandement de l’armée d’Afrique.
Comme beaucoup d’officier et de soldats de son armée, il est membre de la Falange Española de las Juntas de Ofensiva Nacional Sindicalista.
Il mène les légionnaires espagnols dans l’attaque qui remporte Málaga en Février 1937.
En juin 1941, Muñoz Grandes reçoit le commandement de la Division Azul, l’unité de volontaires espagnol créé pour la croisade en Russie bolchevique.
Au cours de son commandement au front de l’est Muñoz Grandes est décoré de la Ritterkreuz le 13 Mars 1942, puis des Echenlaub en décembre.
Il est rappelé à l’Espagne début 1943. Il est promu au grade de Lieutenant Général et il est nommé chef de la Maison militaire du Caudillo Franco.
Le commandement de la Division Azul est confié au Général Emilio Esteban Infantes.
Muñoz Grandes est nommé Capitaine-Général du district militaire en 1945 et Ministre de la Défense en 1950.
Il est nommé Vice-Président de 1962 à 1967.
Muñoz Grandes décède à Madrid le 11 juillet 1970 à la suite d’une bronchite.
Les initiales sur sa tombe, DEMMA sont les initiales de : Dieu, Espagne, mère, femme, Augustine.