Le 29 Juin 1941, quelques jours après l’entrée allemande en Union soviétique, Fædrelandet, le journal du mouvement nationaliste DNSAP proclame la création du Frikorps Danmark.
La formation de l’unité est tout de suite confirmé par le gouvernement danois qui autorise même les officiers de l’armée danoise à se joindre à l’unité.
Jusqu’à la dissolution de corps en 1943, environ 6000 Danois ont rejoint le corps, dont 77 officiers de l’Armée royale danoise.